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(ATmega 16을 이용한)이동형 로봇제어

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도서 상세정보
자료유형 : 단행본
ISBN : 9788988733424 
분류기호 : 629.892 
개인저자 : 차동혁
서명/저자사항 : (ATmega 16을 이용한)이동형 로봇제어/  차동혁,;  박용길 공저. 
발행사항 : 서울:  동학,  2008. 
형태사항 : 298 p.:  삽화;  26 cm. 
개인저자 : 박용길
분류기호 : 629.892 
언어 한국어
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    KMO200804318 권 호 :
    발행년 : 2008
    발행처 : 동학

    서 명 : (ATmega 16을 이용한)이동형 로봇제어

    목차
    1 라인 트레이서 M100의 개요
    2 ATmega16의 구조 및 기능
    3 라인트레이서 M100의 제작
    4 프로그램 개발 툴
    5 I/O 포트
    6 인터럽트
    7 타이머/카운터
    8 워치독 타이머
    9 아날로그 비교기
    10 아날로그 디지털 변환기
    11 직렬통신 포트
    12 EEPROM 프로그래밍
    13 라인트레이서의 입/출력 제어
    14 라인트레이서의 주행 알고리즘 및 제어

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