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(지능형 로봇제어 시뮬레이션을 이용한)창의적 공학설계 = Exciting & dynamic robot control simulation software : EDRS

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
ISBN :	9788993383034
분류기호 :	629.892
개인저자 :	남상엽
서명/저자사항 :	(지능형 로봇제어 시뮬레이션을 이용한)창의적 공학설계= Exciting & dynamic robot control simulation software : EDRS/ 남상엽,; 이강현 공저.
발행사항 :	서울: 상학당, 2008.
형태사항 :	439 p.: 삽화; 26 cm+ DVD-ROM 1매.
개인저자 :	이강현
분류기호 :	629.892
언어	한국어

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KMO200900498 권 호 :
발행년 : 2008
발행처 : 상학당

서 명 : (지능형 로봇제어 시뮬레이션을 이용한)창의적 공학설계=Exciting & dynamic robot control simulation software : EDRS

목차
제1장 창의적 공학설계의 개요 = 17
1.1 창의적 공학설계의 개요 = 18
1.1.1 공학설계의 2단계 = 18
1.1.2 공학설계 과정 = 19
1.1.3 개념설계 활동분류 = 21
1.1.4 창의적 사고전략 = 21
1.1.5 제품개발 = 25
1.1.6 녹색설계 = 26
1.1.7 설계의 창의성 = 27
1.2 창의에 대한 의미 = 29
1.3 창의의 정의 = 29
1.3.1 협의의 창의성 = 30
1.3.2 광의의 창의성 = 30
1.3.3 과정으로서의 창의성 = 30
1.4 창의적사고의개요 = 31
1.4.1 창의적 사고의 개념 = 31
1.4.2 창의적 사고 구성요인 = 32
1.4.3 창의적 사고의 핵심 = 33
1.4.4 창의적 사고의 발상 = 33
1.5 창의성 교육의 필요성 = 34
1.6 창의력 개발과정의 목적 = 35
1.7 창의적 발상기법 = 37
1.7.1 전통적인 아이디어(Classic Idea)기법 = 37
1.8 창의적 설계 사례 = 43
1.8.1 분자 스위치 모델 개발 = 43
1.8.2 나노와이어 트랜지스터 = 44
1.8.3 예술의 창의성 = 46
1.8.4 축구로봇과 지능형 로봇제어 시뮬레이션 SW = 47
1.9 창의적 공학설계 학습과정 = 49
1.9.1 학습목적 및 기대효과 = 49
1.9.2 학습내용 = 50
1.9.3 창의적으로 즐겁게 학습하려면 = 51
1.10. 40가지 창의적 발명의 원리 = 53
제2장 지능형 로봇의 개요 = 63
2.1 지능형 로봇의 정의 = 64
2.2 지능형 로봇의 발전 = 66
2.2.1 지능형 로봇의 역사 = 66
2.2.2 지능형 로봇의 변천 = 69
2.3 지능형 로봇의 구성 = 74
2.3.1 조건 = 74
2.3.2 프로그래밍 = 74
2.3.3 동작 = 75
2.4 지능형 로봇의 분류 = 75
2.4.1 지능형 로봇의 분류방안 = 75
2.4.2 지능형 로봇의 산업별 분류 = 76
2.4.3 지능형 로봇의 응용별 분류 = 78
제3장 지능형 로봇의 구조 및 특징 = 101
3.1 지능형 로봇의 구조 = 102
3.1.1 운동 = 103
3.1.2 조작 = 104
3.1.3 촉각 디바이스 = 105
3.1.4 감각 = 106
3.1.5 시각 = 107
3.1.6 음성 = 109
3.1.7 후각 = 110
3.1.8 제어 = 110
3.1.9 기타 = 110
3.2 지능형 로봇의 특징 = 111
3.2.1 공공안내 도우미 로봇의 구성 및 특징 = 112
3.2.2 청소로봇의 특징 = 113
3.2.3 극한 작업로봇의 특징 = 115
3.2.4 URC 로봇의 특징 = 116
제4장 지능형 로봇제어 시뮬레이터의 개요 = 121
4.1 지능형 로봇 시뮬레이터의 개요 = 122
4.2 지능형 로봇 시뮬레이터를 이용한 로봇 개발 = 123
4.3 지능형 로봇 시뮬레이터의 특징 = 124
4.3.1 사용자 지향형 로봇 모델링 = 124
4.3.2 다양한 조합형 로봇 모델링 = 125
4.3.3 다양한 센서 및 효과적 센서 배치 = 126
4.3.4 라이브러리 방식으로 편리하게 다양한 시뮬레이션 환경구성 = 127
4.3.5 사용자 수준에 맞는 로봇 제어 = 128
4.3.6 EDRS 지능형 로봇 시뮬레이션 구조 = 129
4.4 지능형 로봇 시뮬레이터의 기능 = 130
4.5 지능형 로봇 시뮬레이터의 실행 툴 = 133
4.5.1 다이나믹 요소 발생기 = 133
제5장 지능형 로봇제어 시뮬레이터의 환경설정 = 145
5.1 지능형 로봇 시뮬레이터의 윈도우 환경 = 146
5.1.1 바탕 화면 아이콘 = 146
5.1.2 작업 표시줄 = 148
5.2 지능형 로봇 시뮬레이터의 설치 환경 = 150
5.2.1 컴퓨터 메모리 = 150
5.2.2 하드디스크 = 150
5.2.3 CD-ROM 드라이브 = 150
5.2.4 마우스 = 150
5.2.5 프린터 = 150
5.2.6 한글 윈도우(OS) = 151
5.3 지능형 로봇 시뮬레이터의 실행 = 151
5.3.1 EDRS 설치 = 151
5.3.2 EDRS 설치 과정 = 152
5.3.3 실행 방법 = 157
5.3.4 지능형 로봇 시뮬레이터(EDRS)의 구동 = 159
5.4 지능형 로봇 구축 = 160
5.5 지능형 로봇 시뮬레이션의 환경구축 = 168
5.5.1 기존에 있는 지형에 오브젝트 올려 사용하기 = 169
5.5.2 지능형 로봇 시뮬레이션의 사용자 지형구축 = 175
제6장 지능형 로봇제어 시뮬레이터의 구성 = 183
6.1 지능형 로봇 시뮬레이터의 메뉴 구성 = 184
6.1.1 파일 메뉴 = 184
6.1.2 편집 메뉴 = 185
6.1.3 보기 메뉴 = 186
6.1.4 생성 메뉴 = 187
6.1.5 프로그램 및 형식 메뉴 = 188
6.1.6 시뮬레이션 메뉴 = 190
6.1.7 학습 메뉴 = 191
6.1.8 도움말 메뉴 = 191
6.1.9 지능형 로봇 시뮬레이터(EDRS)의 네트워크 = 191
6.2 지능형 로봇 시뮬레이터의 도구모음 구성 = 203
6.2.1 파일 도구 = 203
6.2.2 편집 도구 = 203
6.2.3 보기 도구 = 204
6.2.4 생성 도구 = 204
6.2.5 시뮬레이션 도구 = 205
6.2.6 프로그램 및 형식 도구 = 205
6.2.7 오브젝트 도구 = 206
6.3 지능형 로봇 시뮬레이터의 오른쪽 마우스 메뉴 구성 = 206
6.3.1 로봇 생성 & 환경 생성 오른쪽 마우스 메뉴 = 206
6.4 지능형 로봇 시뮬레이터의 기본 창 구성 = 207
6.4.1 오브젝트 트리(Object Tree) = 207
6.4.2 속성(Property) = 207
6.4.3 센서 속성(Sensor Property) = 208
6.5 지능형 로봇 시뮬레이터의 로봇 편집기 및 환경 편집기 = 209
6.5.1 로봇 편집기 = 209
6.5.2 환경 편집기 = 211
6.6 지능형 로봇 시뮬레이터의 업데이트 = 213
6.6.1 업데이트의 과정 = 213
6.7 지능형 로봇 시뮬레이터의 화면 제어 = 215
제7장 지능형 로봇 시뮬레이터의 순서도 기반 프로그래밍 = 217
7.1 순서도 기반 프로그래밍의 개요 = 218
7.2 IRES 프로그램 전체 구성 = 218
7.3 메뉴 구성 = 219
7.3.1 파일 메뉴 = 219
7.3.2 편집 메뉴 = 220
7.3.3 보기 메뉴 = 221
7.3.4 도구 메뉴 = 221
7.3.5 창 메뉴 = 222
7.4 도구모음 구성 = 222
7.4.1 표준 도구 = 222
7.5 객체의 특징 = 223
7.5.1 프로그램 객체 = 224
7.5.2 분기 객체 = 226
7.5.3 제어 객체 = 231
7.6 IRES 프로그램 작성방법 = 232
7.6.1 객체 삽입 = 232
7.6.2 객체 연결 = 233
7.6.3 객체 분리 = 234
7.6.4 객체 삭제 = 234
7.6.5 샘플 프로그램 작성 = 235
제8장 지능형 로봇 시뮬레이터의 C／C++ 프로그래밍 = 245
8.1 C／C++ 프로그래밍의 개요 = 246
8.2 프로그램 전체 구성 = 246
8.3 메뉴 구성 = 247
8.3.1 파일 메뉴 = 247
8.3.2 편집 메뉴 = 250
8.3.3 보기 메뉴 = 251
8.3.4 검색 메뉴 = 252
8.3.5 프로젝트 메뉴 = 255
8.3.6 빌드 메뉴 = 258
8.3.7 디버그 메뉴 = 259
8.3.8 설정 메뉴 = 260
8.3.9 기본 오른쪽 마우스 메뉴(Pop-Up Menu) = 262
8.4 도구모음 구성 = 263
8.4.1 메인 툴바 = 263
8.4.2 컴파일러(Compiler) 툴바 = 264
8.4.3 디버거 툴바 = 265
8.5 프로그램 작성방법 = 265
8.5.1 프로그램 시작 및 프로젝트 생성 = 265
8.5.2 C／C++ 프로젝트 생성 = 270
8.5.3 샘플 프로그램 작성 = 273
제9장 지능형 로봇 시뮬레이터의 구동실습 = 283
9.1 지능형 로봇 구축 = 284
9.2 지능형 로봇 시뮬레이션의 환경구축 = 292
9.2.1 기존에 있는 지형에 오브젝트 올려 사용하기 = 292
9.2.2 지능형 로봇 시뮬레이션의 사용자 지형구축 = 298
9.3 로봇 보내기 = 306
9.4 환경 보내기 = 308
9.5 전체 저장 = 309
9.6 그래픽 언어 = 312
9.7 C／C++ 언어 = 334
제10장 지능형 로봇 시뮬레이터의 응용실습 = 347
10.1 DC모터제어 = 348
10.2 빛의 밝기에 따른 모터의 속도제어 = 353
10.3 초음파센서 모듈을 이용한 DC모터 이동거리 제어 = 358
10.4 적외선센서와 DC모터의 속도제어 = 364
10.5 기울기센서와 DC모터의 속조제어 = 369
10.6 음원탐지 모듈과 로봇의 방향제어 = 373
10.7 DC모터를 이용한 위치제어 = 383
10.8 조도센서를 이용한 속도제어 = 384
10.9 기울기센서를 이용한 속도제어 = 385
10.10 음향센서를 이용한 속도제어 = 386
10.11 초음파센서를 이용한 방향제어 = 388
10.12 적외선센서를 이용한 속도제어 = 389
제11장 지능형 로봇 시뮬레이터 속성편집 = 391
11.1 3DS 맥스 다이나믹 속성 편집기의 개요 = 392
11.2 3DS 맥스 다이나믹 속성 편집기의 설치 = 394
11.3 3DS 맥스 다이나믹의 조인트 = 397
11.3.1 회전 조인트(Revolute Joint) = 398
11.3.2 각기둥 조인트(Prismatic Joint) = 400
11.3.3 고정 조인트(Fixed Joint) = 401
11.3.4 가상 조인트(Base Joint) = 402
11.3.5 구형 조인트(Spherical Joint) = 403
11.4 충돌 오브젝트(Bounding Object) = 404
11.5 오브젝트 연결자 = 406
11.6 계층구조 뷰(Hierarchy View) = 407
11.6.1 계층구조 뷰 시작 = 407
11.6.2 계층구조 뷰 도구 = 408
11.7 센서(Sensor) = 410
11.8 환경속성(Environment) 설정 = 412
11.9 3ML 익스포트(Export) = 413
11.10. EDRS 로봇(3D Max) 설정하는 방법 = 416
11.11 EDRS 환경(3D Max) 설정하는 방법 = 421
11.12 MAX. EDRS센서 만드는 방법 = 426