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(메커트로닉스를 위한) 모터 제어 기술

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
ISBN :	9788931522518
분류기호 :	621.46
개인저자 :	이왕헌
서명/저자사항 :	(메커트로닉스를 위한) 모터 제어 기술/ 李汪憲編著.
기타표제 :	생산성 향상을 위한 기술혁신
발행사항 :	고양: 성안당, 1992 (2007 14쇄).
형태사항 :	387 p.: 삽화; 26 cm.
일반주기 :	색인수록
분류기호 :	621.46
언어	한국어

소장정보

해군사관학교

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목차
제1장 마이크로프로세서 회로와 메커트로닉스 제어
1.1 입출력 장치의 하드웨어 구성과 설계법 및 응용 예 = 1
1.2 범용 패럴렐용 LSI, 8255 = 3
1.3 8255의 응용 = 7
1.4 인터페이스 회로 = 9
1.5 D - A 변환기의 사용방법 = 27
1.6 A - D 변환기의 사용법 = 33
1.7 수치 표현법 = 36
1.8 각종 모터를 운전할 수 있는 범용 구동 회로 = 38
제2장 범용 서보 회로
2.1 스위칭식 범용 회로 = 47
2.2 서보 증폭기 = 50
2.3 브리지를 사용한 PWM 서보 증폭기 = 54
2.4 PWM 기술에 관한 고찰 = 57
2.5 서보 증폭기의 예 = 63
제3장 스테핑 모터의 제어
3.1 스테핑 모터의 기본 = 69
3.2 구동 회로 = 70
3.3 스위치 시퀀스 = 73
3.4 스테핑 모터 운전 프로그램 = 83
3.5 스텝 모터의 200펄스 절대 위치 제어 = 88
3.6 스테핑 모터의 가감속 운전 = 97
3.7 마이컴에 의한 가감속 제어 = 105
3.8 Z80A와 싱글 칩 마이크로프로세서 8741A를 이용한 스테핑 모터의 제어 = 124
3.9 Z80A 및 8741A를 이용한 스테핑 모터의 다축 제어 = 135
제4장 DC모터의 제어
4.1 마이컴에 의한 DC 모터의 정전·역전 제어 = 143
4.2 DC 모터의 속도 제어 = 149
4.3 속도 제어 시스템의 해석 = 162
제5장 직류 모터를 이용한 위치 제어 기술
5.1 시스템 구성 = 175
5.2 관련 이론 = 176
5.3 위치 제어형 속도의 상세도 = 180
5.4 속도 명령의 발생과 오차 카운터 기능 = 183
5.5 하드웨어 보충 설명 = 193
5.6 프로그램의 설명 = 198
제6장 AC모터의 제어
6.1 단상 AC 모터의 정전·역전·정지를 위한 구동 회로 = 205
6.2 3상 AC 모터의 인버터 운전 = 207
6.3 PWM 인버터 = 225
6.4 단상 AC 모터의 정전·역전·제동 = 233
6.5 PWM 인버터 운전실습 = 243
6.6 소프트웨어의 준비 = 251
6.7 Z80에 의한 실습 = 256
제7장 Z80에 의한 실습
7.1 브러시리스 DC 모터의 제어 = 269
7.2 3상 bridge형 모터 = 270
7.3 브러시리스 DC 모터 = 272
제8장 시스템간의 데이터 통신
8.1 시리얼 통신용 LSI 8251A의 사용방법 = 297
8.2 표준 통신 회선 RS - 232C = 305
8.3 INTEL - HEXA포맷을 이용한 통신 = 309
부록 = 333
색인 = 385