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스마트카 소프트웨어 엔지니어링

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도서 상세정보
자료유형 :	단행본
ISBN :	9788960774162g
분류기호 :	629.27
개인저자 :	신승환
서명/저자사항 :	스마트카 소프트웨어 엔지니어링/ 신승환 [외] 지음.
대등표제 :	Smart car
기타표제 :	자동차 임베디드 소프트웨어 개발 프로세스와 기술 입문
발행사항 :	의왕: 에이콘, 2013.
형태사항 :	390 p.: 삽도; 24 cm.
총서사항 :	에이콘 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈= Embedded system programming series; 35.
일반주기 :	공저자: 정민우, 조선영, 김연호
서지주기 :	참고문헌과 색인 수록
개인저자 :	정민우
개인저자 :	조선영
개인저자 :	김연호
분류기호 :	629.27
언어	한국어

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해군사관학교

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목차
지은이의 말 = 5
지은이 소개 = 8
들어가며 = 16
1장 자동차와 임베디드 소프트웨어 = 21
1.1 자동차용 임베디드 시스템의 등장 = 23
1.2 자동차용 네트워크의 등장 = 29
1.3 자동차를 구성하는 서브시스템 = 31
1.3.1 파워트레인 = 33
1.3.2 섀시 = 34
1.3.3 보디 = 34
1.3.4 멀티미디어 = 35
1.4 데이터 캘리브레이션 = 35
1.5 자동차용 임베디드 소프트웨어 전망 = 36
2장 자동차 개발 프로세스 = 39
2.1 자동차 개발 프로세스 개요 = 40
2.2 기획 단계 = 44
2.3 선행 개발 단계 = 45
2.4 디자인 단계 = 48
2.5 설계 단계 = 49
2.6 시작 단계 = 50
2.7 시험 단계 = 50
2.8 생산 준비 단계 = 50
2.9 양산 단계 = 51
2.10 차량 개발 프로세스 모니터링과 통제 = 51
2.11 전자 기술을 반영한 차량 개발 프로세스 = 54
3장 제어 개발 프로세스 = 57
3.1 엔지니어링 프로세스 = 59
3.1.1 차량 레벨상의 시스템 콘셉트 = 68
3.1.2 시스템 요구사항 정의 = 72
3.1.3 시스템 아키텍처 설계 = 74
3.1.4 시스템 구현 = 79
3.1.5 소프트웨어 요구사항 분석 = 80
3.1.6 소프트웨어 아키텍처 설계 = 82
3.1.7 소프트웨어 단위 설계와 구현 = 86
3.1.8 소프트웨어 단위 검증 = 94
3.1.9 소프트웨어 통합과 검증 = 95
3.1.10 소프트웨어 확인과 배포 = 97
3.1.11 시스템 통합과 검증 = 97
3.1.12 차량 평가와 데이터 캘리브레이션 = 98
3.1.13 시스템 배포 = 99
3.2 지원 및 관리 프로세스 = 100
3.2.1 프로젝트 관리 프로세스 = 101
3.2.2 요구사항 관리 프로세스 = 102
3.2.3 형상 관리 프로세스 = 104
3.2.4 변경 관리 프로세스 = 105
3.2.5 품질 관리 프로세스 = 107
4장 기능 안전 = 111
4.1 기능안전 개요 = 112
4.2 위험 관리 정의와 기능안전과 유사성 = 114
4.3 HARA와 ASIL 설정 = 116
4.4 안전요구사항 도출과 시스템 설계 = 119
4.5 ASIL 분해 = 121
4.6 소프트웨어 아키텍처 안전분석 = 126
4.7 소프트웨어 개발과 검증 = 131
5장 EAST-ADL = 135
5.1 시스템 아키텍처의 정의와 역할 = 136
5.2 아키텍처 프레임워크 = 137
5.2.1 메타 모델링 아키텍처 프레임워크 = 142
5.2.2 공통 아키텍처 프레임워크 = 143
5.2.3 특정 도메인 아키텍처 프레임워크 = 144
5.3 자동차 분야의 아키텍처 EAST-ADL = 145
5.4 EAST-ADL 시스템 모델 = 148
5.4.1 EAST-ADL의 차량 레벨 = 148
5.4.2 EAST-ADL의 분석 레벨 = 152
5.4.3 EAST-ADL의 설계 레벨 = 155
5.4.4 EAST-ADL의 구현 레벨 = 159
5.5 EAST-ADL의 확장 모델 = 161
5.5.1 EAST-ADL의 요구사항 모델링과 V＆V = 161
5.5.2 EAST-ADL의 운영환경 모델링 = 163
5.5.3 EAST-ADL의 신뢰성 모델링 = 165
5.5.4 EAST-ADL의 가변성 모델링 = 168
5.5.5 EAST-ADL의 거동 모델링 = 172
5.5.6 EAST-ADL의 타이밍 모델링 = 173
6장 AUTOSAR = 177
6.1 AUTOSAR 등장 배경 = 178
6.2 AUTOSAR 범위 = 180
6.3 AUTOSAR 아키텍처 구조 = 181
6.3.1 ASW = 184
6.3.2 RTE = 188
6.3.3 서비스 계층 = 188
6.3.4 ECAL = 189
6.3.5 MCAL = 189
6.3.6 콤플렉스 드라이버 = 190
6.3.7 인터페이스 = 191
6.4 AUTOSAR 적용 = 193
6.4.1 SW 컴포넌트 정의 = 196
6.4.2 ECU 자원 정의 = 197
6.4.3 시스템 정의 = 198
6.4.4 시스템 설정 및 EUC 정의 추출 = 199
6.4.5 ECU별 설정 = 202
6.4.6 ECU별 SW 실행파일 생성 = 203
7장 OSEK-OS = 205
7.1 OSEK/VDX 개요 = 206
7.2 OIL 설정 = 209
7.3 응용프로그램 모드 = 214
7.4 시작과 종료 = 216
7.5 태스크 = 217
7.6 ISR = 224
7.7 훅 = 226
7.8 스케줄링 = 228
7.9 알람 = 229
7.10 이벤트 = 234
7.11 자원 = 238
7.12 메시지 = 242
8장 CAN = 247
8.1 초기 차량 네트워크 = 248
8.2 CAN 탄생배경 = 250
8.3 기본개념 = 251
8.4 통신 방식 = 257
8.5 메시지 구조 = 260
8.5.1 메시지 프레임 구조 = 261
8.5.2 데이터 프레임 = 261
8.5.3 원격 프레임 = 268
8.5.4 오류 프레임 = 269
8.5.5 오버로드 프레임 = 273
8.6 메시지 비트타임 세그먼트와 재동기화 = 274
8.7 구현 = 276
8.7.1 메시지 설계 = 276
8.7.2 하드웨어 = 279
8.7.3 소프트웨어 = 280
9장 LIN = 295
9.1 LIN 탄생 배경 = 296
9.2 개요 = 296
9.2.1 기본 개념 = 296
9.2.2 적용 분야 = 298
9.3 통신 방식 = 299
9.3.1 에러 검출 및 제한 = 300
9.3.2 슬립과 웨이크업 = 301
9.4 메시지 구조 = 301
9.4.1 프레임 종류 = 301
9.4.2 메시지 프레임 = 302
9.4.3 메시지 프레임 타입 = 304
9.5 구현 = 305
9.5.1 메시지 설계 = 305
9.5.2 하드웨어 = 307
9.5.3 소프트웨어 = 308
10장 FlexRay = 315
10.1 엑스바이와이어 기술 = 316
10.2 FlexRay 탄생 = 319
10.3 기본 사항 = 320
10.4 프로토콜 아키텍처 = 320
10.5 프레임 포맷 = 321
10.6 통신 주기 = 322
10.6.1 클록 동기화 = 323
10.6.2 정적인 영역 = 324
10.6.3 동적인 영역 = 326
10.7 웨이크업과 스타트업 프로토콜 = 327
10.7.1 웨이크업 단계 = 327
10.7.2 스타트업 단계 = 329
10.8 토폴러지 = 331
10.8.1 수동형 버스 토폴러지 = 331
10.8.2 듀얼 채널 싱글 스타 = 332
10.8.3 싱글 채널 연속형 스타 = 332
10.8.4 듀얼 채널 연속형 스타 = 333
10.9 FlexRay 노드 아키텍처 = 334
11장 CCP = 337
11.1 탄생 배경 = 338
11.2 특징과 응용분야 = 339
11.3 인터페이스 표준과 구조 = 340
11.3.1 인터페이스 메시지 구조 = 344
11.3.2 CRO 메시지 = 345
11.3.3 DTO 메시지 = 346
11.3.4 CRM = 346
11.3.5 이벤트 메시지 = 347
11.3.6 DAQ 메시지 = 348
11.4 명령어와 인터페이스의 예 = 351
11.4.1 명령어 = 351
11.4.2 명령어 인터페이스의 예 = 353
11.5 오류 처리 = 355
11.6 드라이버 구현 = 358
11.6.1 초기화 = 358
11.6.2 DAQ 초기화 및 데이터 측정 = 359
11.6.3 캘리브레이션 초기화 = 360
11.6.4 드라이버 구현의 예 = 362
12장 KWP2000 = 365
12.1 KWP 2000 등장 배경 = 366
12.2 OBD의 통신 방법 = 369
12.2.1 SAE-J1850 = 370
12.2.2 ISO 15765 = 371
12.2.3 ISO 14230 = 372
12.3 KWP2000의 구조 = 372
12.3.1 KWP 2000 - 파트 1 = 373
12.3.2 KWP 2000 - 파트 2 = 374
12.3.3 KWP 2000 - 파트 3 = 375
12.4 KWP 2000 구현 방법 = 379
12.4.1 소프트웨어 구조 = 380
12.4.2 CAN 드라이버 = 380
12.4.3 전송 계층 = 381
12.4.4 KWP2000 서비스 = 384
찾아보기 = 385