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• LDR

  00977nam a2200229 c 4500

• 001

  000000415337

• 005

  20121002081705

• 008

  101111s2009 ulka 000a kor

• 040

  ▼a  211047
  ▼c  211047

• 049

  ▼l  AB0000009024
  ▼f  PW

• 090

  ▼a  유삼현
  ▼b  13

• 245

  ▼a  LQR 기법을 이용한 로봇다리의 다중입력 유압시스템 제어에 관한 연구=
  ▼x  A Study on the control of multi-input hydraulic system for robot leg using LQR technique/
  ▼d  유삼현;
  ▼e  임수철 [공연구].

• 260

  ▼a  서울:
  ▼b  한국군사과학기술학회지,
  ▼c  2009.

• 300

  ▼a  540-547p.:
  ▼b  ;삽화;
  ▼c  26cm.

• 500

  ▼a  '한국군사과학기술학회지(제12권 제4호)'의 별쇄본임

• 653

  ▼a  LQR
  ▼a  로봇다리
  ▼a  다중입력
  ▼a  유압시스템
  ▼a  제어
  ▼a  STUDY
  ▼a  CONTROL
  ▼a  MULTIINPUT
  ▼a  HYDRAULIC
  ▼a  SYSTEM
  ▼a  ROBOT
  ▼a  LEG
  ▼a  TECHNIQUE
  ▼a  한국군사과학기술학회지

• 700

  ▼a  유삼현

• 700

  ▼a  임수철

• 740

  ▼a  Study on the control of multi-input hydraulic system for robot leg using LQR technique

• 940

  ▼a  한국군사과학기술학회지

• 950

  ▼a  가격불명

• 990

  ▼a  211047,조정미

• 991

  ▼a  단행본

• 090

  ▼a  유삼현
  ▼b  13