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▼a 243002
▼a kor
▼a 김우현
▼a Guidance of the Autonomous Land Vehicle System Utilizing a Model Predictive Control/
▼d 김우현 저.
▼a 서울:
▼b 서울대학교 대학원,
▼c 2011.
▼a ix, 136 p.:
▼b 삽도;
▼c 26 cm.
▼j 모델예측제어 기법을 이용한 무인체 유도
▼a 학위논문(박사)--
▼b 서울대학교 대학원:
▼c 전기공학부,
▼d 2011.
▼a 권두 영문초록 수록.
▼a 참고문헌:p.81-86
▼a 무인체
▼a Autonomous Land Vehicle
▼a 모델예측기법
▼a Model Predictive Control
▼a receding horizon control
▼a minimum volume enclosing ellipse (MVEE)
▼a 이장규
▼a (군대학) 학위논문
▼a 공사
▼b 48-25
| 자료유형 : | (군대학) 학위논문 |
|---|---|
| 개인저자 : | 김우현 |
| 서명/저자사항 : | Guidance of the Autonomous Land Vehicle System Utilizing a Model Predictive Control/ 김우현 저. |
| 발행사항 : | 서울: 서울대학교 대학원, 2011. |
| 형태사항 : | ix, 136 p.: 삽도; 26 cm. |
| 일반주기 : | 모델예측제어 기법을 이용한 무인체 유도 |
| 학위논문주기 : | 학위논문(박사)-- 서울대학교 대학원: 전기공학부, 2011. |
| 서지주기 : | 권두 영문초록 수록. |
| 서지주기 : | 참고문헌:p.81-86 |
| 개인저자 : | 이장규 |
| 분류기호 : | 공사 |
| 언어 | 한국어 |
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