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▼a 2024년도 대한민국학술원 선정 교육부 우수학술도서
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▼a 단행본
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상세정보
자율주행을 위한 비주얼 슬램 : 이론에서 실습까지 제2판
QR코드| 자료유형 : | 단행본 |
|---|---|
| ISBN : | 9791197992940 |
| 분류기호 : | 629.892 |
| 개인저자 : | 고상 高翔 |
| 서명/저자사항 : | 자율주행을 위한 비주얼 슬램 : 이론에서 실습까지 / 가오시앙 , 장타오 [공]지음 ; 김필은 옮김 |
| 기타표제 : | Visual odometry, 백엔드 최적화, 맵 빌딩 및 루프 백 감지, 스테레오 VO 실습 |
| 대등표제 : | Visual SLAM from theory to practice |
| 원서명 : | 视觉SLAM十四讲 : 从理论到实践. -- 第2版 |
| 판사항 : | 제2판 |
| 발행사항 : | 서울 : 지니북스 , 2023 |
| 형태사항 : | xviii, 522 p. : 삽화, 도표 ; 24 cm |
| 일반주기 : | 2024년도 대한민국학술원 선정 교육부 우수학술도서 |
| 일반주기 : | 가오시앙의 한문명은 '高翔' 이고, 장타오의 한문명은 '张涛' 임 |
| 일반주기 : | SLAM은 ''Simultaneous Localization and Mapping' 의 약어임 |
| 일반주기 : | 부록: A. 가우시안 분포의 특성 - B. 행렬 미분 - C. ROS 시작하기 |
| 서지주기 : | 참고문헌: p. 505-518, 색인: p. 519-522 |
| 개인저자 : | 장도 张涛 |
| 개인저자 : | 김필은, 역 |
| 언어 | 한국어 |
예약
- 1. 예약현황은 홈페이지 로그인 후 예약 페이지에 확인 가능합니다.
- 2. 도착 통보된 예약자료 대출을 원하지 않는 경우에는 예약 현황에서 취소할 수 있습니다.
- 3. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.
무인예약대출
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- 5. 기타 문의사항은 도서관에 문의 바랍니다.
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