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• LDR

  02504nam ac200205 k 4500

• 001

  000000152490

• 005

  20220617192019

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  ta

• 008

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• 040

  ▼a  243002
  ▼c  111314
  ▼d  111314

• 090

  ▼a  공사
  ▼b  45-43

• 100

  ▼a  안용운

• 245

  ▼a  잔차 투영 비교에 의한 위치해 바이어스 검출 기법/
  ▼d  안용운 저.

• 260

  ▼a  서울:
  ▼b  건국대학교 대학원,
  ▼c  2010.

• 300

  ▼a  vi, 72 p.;
  ▼c  26 cm.

• 500

  ▼a  지도교수: 이영재

• 502

  ▼a  학위논문(석사) --
  ▼b  건국대학교 대학원:
  ▼c  항공우주정보시스템공학과,
  ▼d  2010. 2

• 520

  ▼a  한글초록: 항공산업의 발전에 따른 항행활동 증가로 GPS시스템을 이용한 항법의 중요성이 강조되고 있다. 특히 지상관제시설의 도움을 받을 수 없는 대양(Ocean)지역에서는 GPS 시스템의 의존도가 더 높다고 할 수 있다. 이와 같이 GPS 시스템 의존도가 상승함에 따라 항공기의 항행 안전을 위한 GPS 시스템 무결성 감시 (Integrity Monitoring)가 강조되고 있다. 무결성을 감시하는 방법에는 RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring), GIC (GNSS Integrity Channel), 그리고 AAIM (Aviation Autonomous Integrity Monitoring) 등이 있다. RAIM은 상기의 방법 가운데 지상보정시스템을 이용할 수 없는 지역을 비행하는 경우나 GPS 외에 다른 항법장비를 사용할 수 없는 경우에도 적용이 가능한 무결성 감시 방법으로 가장 보편적으로 사용되는 방법이라 할 수 있다.본 논문은 GPS 항공항법에 요구되는 무결성 감시 알고리즘에 관한 연구로써, 의사거리 잔차 투영 비교를 이용한 보다 간단한 RAIM 알고리즘을 제시하고 있다. 동일 평면 상에서 고장 위성의 잔차가 정상 위성의 잔차보다 크다는 점을 수학적으로 증명함으로써, 동일 평면 상으로 투영한 잔차의 비교만으로 고장 가능성이 높은 위성을 검출할 수 있음을 보였다. 검출된 위성에 대한 고장 여부를 판단하기 위해 그 위성에 의한 위치해 이동거리를 사용하고 임계값은 위성 감소에 따른 위치 정확도 차이를 사용하였다. 기존의 알고리즘들이 가시위성의 개수만큼의 부분집합을 만들어 각 방법별로 검정통계량을 비교하는 반면, 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 상대적으로 큰 잔차를 갖는 위성에 대해서만 위성군을 만들어 고장 여부를 검사함으로써 연산량을 줄일 수 있었다. 또한 위치 정확도를 이용한 새로운 임계값 설정 방법을 제시하였다.다른 오차 요인을 배제한 시뮬레이션 데이터로 알고리즘을 수행한 결과, 최소 3m, 최대 10m 이상의 바이어스 오차에 대해 모든 위성, 모든 구간에서 완벽하게 고장 검출에 성공하였다. 또한 실제 GPS 수신 데이터로 알고리즘을 수행한 결과에서도 최소 9m, 최대 25m 이상에서는 모든 위성, 모든 구간에서 완벽하게 고장 검출에 성공하였다. 이러한 고장 검출 능력의 차이는 고장이 삽입된 위성의 기하학적 배치에 관계된 것으로 판단된다.

• 653

  ▼a  무결성 감시
  ▼a  RAIM
  ▼a  잔차
  ▼a  PDOP
  ▼a  안용운

• 990

  ▼a  FUTURE

• 991

  ▼a  (일반대학) 학위논문