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▼a 최근 무인항공기는 해외 시장 뿐 아니라 국내 시장에서도 군사적 목적으로 상당한 수요가 있으며, 특히 군사 분야의 경우 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 무인항공기에 탑재된 인공지능의 수준은 안정된 비행이 가능하도록 하는 자동조종(Autopilot)과 주어진 비행경로를 추종하기 위한 항법유도(Navigation & Guidance) 정도이며, 비행중 발생하는 비상상황에 대처하기 위한 의사판단은 지상의 조종사에 의해 결정된다. 또한, 무인항공기는 그 특성상 공기에 의한 양력으로 고도유지와 자세조종을 행한다. 그러나, 공기는 기상의 상태에 따라 밀도, 운동 방향 및 세기가 변화며 비행을 할 때에는 비, 바람, 기압 등 환경적 요인과 기체 형태 및 추력의 인위적 요인에 의하여 안정성 확보와 고도유지 및 자세조종에 많은 어려움이 야기된다. 이러한 비상상황이나 갑작스런 외란의 영향 등 예기치 못한 상황에서는 지상의 조종사에 의존하지 않고 비행체 스스로 제어계를 재구성할 수 있는 지능제어 능력을 갖추어야 한다. 현재 널리 응용되고 있는 고전제어기법과 강인제어기법으로는 이러한 지능적인 의사결정(Decision) 기능을 제공하는데 한계가 있다. 본 논문에서는 무인항공기의 비행 운동 모델은 기존에 연구된 자동조종 시스템 모델과 연구 데이터를 활용하였고, 자동조종 시스템은 고전 PI 제어방식을 사용하여 안정성/조종성 증대시스템(SAS/CAS)를 설계하였다. 자동비행중 극심한 외란의 영향을 받을 수 있는 무인항공기의 특성을 고려하여 비선형 제어와 모델의 불확실성과 외란과 같은 비행 환경 변화에 강인한 퍼지 알고리즘을 적용하여 피치(Pitch) 자세유지 자동조종 시스템을 설계하였다. 기존에 적용된 PI 제어기와 퍼지 제어기의 시뮬레이션 응답 특성을 비교 분석하기 위해 MATLAB SIMULINK를 사용하여 다양한 모의실험을 통해 그 결과를 확인하였다.
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▼a 무인항공기
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▼a 무인항공기
▼a 퍼지제어기
▼a 종방향
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▼a (일반대학) 학위논문
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상세정보
외란에 강인한 무인항공기 종방향 퍼지제어기 설계
QR코드| 자료유형 : | (일반대학) 학위논문 |
|---|---|
| 분류기호 : | 민대 |
| 개인저자 : | 강승모 |
| 서명/저자사항 : | 외란에 강인한 무인항공기 종방향 퍼지제어기 설계/ 강승모. |
| 대등표제 : | Design of the Unmanned Aerial Vehicle(UAV) longitudinal robust fuzzy controller for disturbance |
| 발행사항 : | 서울: 연세대학교 대학원, 2011. |
| 형태사항 : | ix, 65장: 삽화; 26 cm. |
| 일반주기 : | 지도교수: 박민용 |
| 학위논문주기 : | 학위논문(석사) -- 연세대학교 대학원: 전기전자공학과, 2011.2 |
| 서지주기 : | 참고문헌 : p.60-63 |
| 서지주기 : | 권두에 국문요약 및 권말에 영문초록 수록 |
| 요약 : | 최근 무인항공기는 해외 시장 뿐 아니라 국내 시장에서도 군사적 목적으로 상당한 수요가 있으며, 특히 군사 분야의 경우 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 무인항공기에 탑재된 인공지능의 수준은 안정된 비행이 가능하도록 하는 자동조종(Autopilot)과 주어진 비행경로를 추종하기 위한 항법유도(Navigation & Guidance) 정도이며, 비행중 발생하는 비상상황에 대처하기 위한 의사판단은 지상의 조종사에 의해 결정된다. 또한, 무인항공기는 그 특성상 공기에 의한 양력으로 고도유지와 자세조종을 행한다. 그러나, 공기는 기상의 상태에 따라 밀도, 운동 방향 및 세기가 변화며 비행을 할 때에는 비, 바람, 기압 등 환경적 요인과 기체 형태 및 추력의 인위적 요인에 의하여 안정성 확보와 고도유지 및 자세조종에 많은 어려움이 야기된다. 이러한 비상상황이나 갑작스런 외란의 영향 등 예기치 못한 상황에서는 지상의 조종사에 의존하지 않고 비행체 스스로 제어계를 재구성할 수 있는 지능제어 능력을 갖추어야 한다. 현재 널리 응용되고 있는 고전제어기법과 강인제어기법으로는 이러한 지능적인 의사결정(Decision) 기능을 제공하는데 한계가 있다. 본 논문에서는 무인항공기의 비행 운동 모델은 기존에 연구된 자동조종 시스템 모델과 연구 데이터를 활용하였고, 자동조종 시스템은 고전 PI 제어방식을 사용하여 안정성/조종성 증대시스템(SAS/CAS)를 설계하였다. 자동비행중 극심한 외란의 영향을 받을 수 있는 무인항공기의 특성을 고려하여 비선형 제어와 모델의 불확실성과 외란과 같은 비행 환경 변화에 강인한 퍼지 알고리즘을 적용하여 피치(Pitch) 자세유지 자동조종 시스템을 설계하였다. 기존에 적용된 PI 제어기와 퍼지 제어기의 시뮬레이션 응답 특성을 비교 분석하기 위해 MATLAB SIMULINK를 사용하여 다양한 모의실험을 통해 그 결과를 확인하였다. |
| 개인저자 : | 강승모 |
| 언어 | 한국어 |
| 원문보기 : |
외란에 강인한 무인항공기 종방향 퍼지제어기 설계 |
|---|
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